在大型鍛造車間中，鍛造吊車將鍛件運送給操作機，由操作機夾持鍛件在鍛造液壓機上定位、聯(lián)動控制操作，實現(xiàn)高效機械化生產(chǎn)。操作機的設計與研究，促進國內大鍛件的自動鍛造，有利于大型、重型設備的制造。大型鍛造操作機的機構綜合與設計的目的是實現(xiàn)鉗桿的平行升降、緩沖調節(jié)、側向擺動、側向移動、俯仰等主要動作，滿足鍛造工藝的要求。

型綜合是對鍛造操作機的構型設計，為實現(xiàn)要求的運動，需要研究構件、運動副以及它們的連接方式，同時需要分析定量的構件在確定自由度條件下能組成多少種不同的運動鏈。對于空間機構學的研究采用螺旋理論作為數(shù)學工具，本章基于螺旋理論進行鍛造操作機的機構型綜合，得到不同分支構型，通過串聯(lián)機構和并聯(lián)機構組合得到多種新型鍛造操作機機構，并對這幾種新型鍛造操作機的機構進行描述。

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